Software

Software, die mit unseren Produkten verwendet werden kann.

• 

  LeRobot

  Hugging Face

  Den SO-101 steuern und kalibrieren, Demonstrationen aufnehmen und Robotik-Policies trainieren.

  GitHub ↗SO-101-Anleitung ↗
• 

  LeLab

  Hugging Face

  Eine grafische LeRobot-Oberfläche für Einrichtung, Teleoperation, Aufnahmen und Training mit dem SO-101.

  GitHub ↗LeLab öffnen ↗
• 

  SO-101 ROS 2

  Community project

  Ein erweitertes ROS-2-Workspace mit RViz, Gazebo-Simulation und MoveIt-Unterstützung für den SO-101.

  GitHub ↗

• FTServo Python SDK

  FEETECH

  Eine Python-Bibliothek zur direkten, hardwarenahen Steuerung von FEETECH-Busservos.

  GitHub ↗
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  Wio LeRobot Control

  Seeed-Solution

  Firmware für das Wio Terminal mit einer einfachen SO-101-Steuerung; nur mit diesem Board relevant.

  GitHub ↗