TheRobotStudio
SO-101 / SO-ARM100
Die Plattform für Leader- und Followerarm hinter den SO-101-Sets, Druckteilen und Kamerazubehör.
- Lizenz
- Apache-2.0
Namensnennung und Quellen
Open Source ist Teil jedes RobotEd-Aufbaus.
RobotEd verkauft physische Herstellung, Vorbereitung und Qualitätskontrolle. Die ursprünglichen Projekte, Dateien und Lizenzen bleiben bei ihren Autorinnen und Autoren sichtbar und zugänglich.
Hardwareprojekte
Die Projekte hinter den Packs und Ressourcen
SIGRobotics-UIUC
LeKiwi
Eine dreirädrige Mobile-Manipulator-Basis für das SO-101- und LeRobot-System.
- Lizenz
- Apache-2.0
Pollen Robotics
Amazing Hand
Eine Open-Source-Roboterhand mit getrennten Lizenzen für Software und Mechanik.
- Lizenz
- Apache-2.0 software · CC BY 4.0 mechanical design
Vector-Wangel
XLeRobot
Eine Dual-Arm-Mobile-Manipulation-Plattform mit SO-101-Armen, mobiler Basis und LeRobot.
- Lizenz
- Apache-2.0
AngelLM
Thor
Ein grösserer gedruckter Desktoparm mit sechs Achsen und offen veröffentlichten STL- sowie STEP-Ressourcen.
- Lizenz
- CC BY-SA 4.0
BCN3D
BCN3D Moveo
Ein pädagogischer gedruckter Arm mit Upstream-CAD, STL-Dateien, Firmware, Stückliste und Montageanleitung.
- Lizenz
- MIT
Mekion
Bimo
Eine Open-Source-Plattform für zweibeinige Robotik. Sie ist zur Namensnennung aufgeführt; RobotEd verkauft noch kein Bimo-Pack.
- Lizenz
- Apache-2.0
Software layer
Hugging Face LeRobot
LeRobot ist die Open-Source-Softwarebibliothek für Teleoperation, Datensätze, Training und Betrieb. Sie ist kein RobotEd-Produkt, aber eine wichtige Upstream-Ressource für SO-101 und LeKiwi.
Apache-2.0
Was RobotEd beansprucht und was nicht
RobotEd beansprucht nur eigenes Branding, eigene Texte, eigene Dokumentationsstruktur und die eigene Fertigungsausführung. RobotEd beansprucht weder Urheberschaft an den genannten Upstream-Hardwareprojekten noch Eigentum an deren Dateien oder Marken.