Roboterarme

SO-101 Roboterarm-Set

Name: SO-101 Roboterarm-Set - Nur 3D-gedruckte Teile
Brand: RobotEd
SKU: RE-SO101-PRINT
Price: 59.95 CHF
Availability: InStock
Rating: 4.3 (11 reviews)

Ein kuratiertes SO-101-Set-System für vollständige Hardware, Elektronik oder professionell gedruckte Strukturteile.

4.3/5

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KomplettsetCHF 349.95Auf Lager · Versand in 1–2 ArbeitstagenNur ElektronikCHF 299.95Auf Lager · Versand in 1–2 ArbeitstagenNur 3D-gedruckte TeileCHF 59.95Auf Lager · Versand in 1 Arbeitstag

Enthalten

• Konfigurierte gedruckte Strukturteile
• Für alle, die Elektronik bereits haben

Druckfarbe

GrauRobotEd Standardgrau

Auf Bestellung in der Schweiz gefertigt. Versand gewöhnlich innerhalb von 2–4 Arbeitstagen.

Gratis Versand in der Schweiz & Liechtenstein

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Bewertungen

4.3/5 · 11 Bewertungen

★★★★☆HLa · Verifizierter Kauf

Worked as advertised, i bought it because my Apartment doesnt fit a 3D Printer, and i like the documentation that came with it. cool open source project

SO-101-Konfiguration

Was genau enthalten ist

Komponente	Komplettset	Nur Elektronik	Nur gedruckte Teile
Servos	6× ST3215-SE Encoder-Einheiten ohne Motor für den Leader + 6× angetriebene 12-V-ST3215-Servos für den Follower	6× ST3215-SE Encoder-Einheiten ohne Motor für den Leader + 6× angetriebene 12-V-ST3215-Servos für den Follower	Nicht enthalten
Controllerplatinen	2× Waveshare Bus Servo Adapter (A), SKU 25514; je einer pro Arm	2× Waveshare Bus Servo Adapter (A), SKU 25514; je einer pro Arm	Nicht enthalten
Gedruckte Struktur	Vollständige gedruckte Teilesätze für Leader und Follower	Nicht enthalten	Vollständige gedruckte Teilesätze für Leader und Follower
Stromversorgung und Zubehör	Externe Gleichstromversorgung erforderlich. Netzteilmodelle, Kabelanzahl, Servo-Hörner und Schrauben anhand des Packungsinhalts prüfen.	Externe Gleichstromversorgung erforderlich. Netzteilmodelle, Kabelanzahl, Servo-Hörner und Schrauben anhand des Packungsinhalts prüfen.	Elektronik nicht enthalten
Montagezustand	Bausatz; Elektronik und Druckteile sind nicht montiert	Elektronik für den eigenen Aufbau	Gedruckt, geprüft und sortiert; nicht montiert
Kompatibilität	SO-101 Leader- und Followerarme sowie Hugging Face LeRobot	SO-101 Leader- und Followerarme sowie Hugging Face LeRobot	Aktuelle gedruckte SO-101-Leader-/Followerstruktur
Versand	Versand gewöhnlich innerhalb von 1–2 Arbeitstagen	Auf Lager; 1–2 Arbeitstage	Auf Bestellung; 2–4 Arbeitstage
Lieferung	Gratis Versand in die Schweiz und nach Liechtenstein	Gratis Versand in die Schweiz und nach Liechtenstein	Gratis Versand in die Schweiz und nach Liechtenstein

Elektronik · Waveshare SKU 33395

Zwei unterschiedliche Servotypen

Das Elektronikset enthält sechs manuell bewegte Encoder-Einheiten für den Leader und sechs angetriebene 12-V-Servos für den Follower. Die elektrischen Angaben des Follower-Motors gelten nicht für die Leader-Encoder.

Leader · 6× ST3215-SE

Encoder-Einheiten ohne Motorantrieb; sie erfassen die von Hand geführte Position. Drehmoment und Motor-Stromwerte sind nicht anwendbar. Versorgungsspannung, Encoderauflösung und Gehäusemasse dieser SE-Variante sind hier nicht bestätigt.

Follower · 6× ST3215, 12 V

Betrieb: 6–12,6 V; typisch 12 V
Stillstandsdrehmoment max. 30 kg·cm bei 12 V; Nennlast 10 kg·cm
360°-Encoder mit 4096 Positionen; Metallgetriebe 345:1
Leerlauf: 0,222 s / 60° bei 12 V; Spiel ≤0,5°

Das maximale Stillstandsdrehmoment ist ein kurzzeitiger Spitzenwert, keine zulässige Dauerlast.

Steuerung · 2× Bus Servo Adapter (A)

Waveshare SKU 25514; je ein Adapter pro Arm. USB-C oder UART zur TTL-Seriell-Schnittstelle. Eingang 9–12,6 V für ST-Servos; die Platine regelt die Spannung nicht, der Ausgang entspricht dem Eingang.

Detaillierte Servospezifikationen und Kommunikation

ST3215 Betriebsspannung	6–12,6 V; typisch 12 V
Stillstandsdrehmoment (kurzzeitig)	30 kg·cm @ 12 V (≈2.94 N·m)
Nennlast-Drehmoment	10 kg·cm @ 12 V (≈0.98 N·m)
Leerlaufgeschwindigkeit	0.222 s / 60°; 45 rpm @ 12 V
Stromaufnahme (Leerlauf / Nennlast / blockiert)	200 mA / 900 mA / 2.7 A
Getriebe / Spiel	Metallgetriebe 345:1 / ≤0,5°
Positionsfeedback	360°; 4096 Positionen (≈0,0879° je Position)
Serielle Kommunikation	TTL, Halbduplex; 38,4 kbit/s–1 Mbit/s; Standard 1 Mbit/s
Bus und Rückmeldungen	Daisy-Chain, 2 Anschlüsse pro Servo; Position, Geschwindigkeit, Last, Spannung, Strom, Temperatur und Status
Servo-Stecker	5264-3P; GND / VCC / TTL signal
ST3215 Gehäusemasse	45.22 × 24.72 × 35 mm
Adapter (A), SKU 25514	42 × 33 mm; 2,5-mm-Montagebohrungen; 5,5 × 2,1-mm-DC-Buchse und Schraubklemme
Adapteranschlüsse	USB-C oder UART; Servo-Bus D/V/G; UART TX/RX/GND
Adapter-Spannung	Keine Spannungsregelung; Ausgang folgt Eingang. Versorgung muss zu den angeschlossenen Geräten passen.

Diese technischen Werte beschreiben nur die angetriebenen ST3215-Follower-Servos. Für ST3215-SE-Leader-Encoder sind Drehmoment, Motor-Stromwerte und Versorgungsspannung nicht aus diesen Daten abzuleiten.

Netzteilmodelle und -anzahl sowie genaue Kabel- und Zubehörmengen werden anhand des Packungsinhalts geprüft. Bitte die Versorgung der ST3215-SE-Encoder nicht aus den 12-V-Angaben der Follower-Motoren ableiten. Herstellerangaben: ST3215 Servo, Bus Servo Adapter (A), SO-ARM101-Montagehinweise.

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