SO-101 Handgelenk-Kamerahalterung

Überblick

Dieses einteilige Design ersetzt das Wrist-Roll-Teil des Followerarms. Es ist kleiner, benötigt weniger Teile und befestigt die Kamera ohne zusätzliche Halterung. Dafür wird das bestehende Wrist-Roll-Teil ersetzt.

Benötigte Komponenten

• Ein 32 × 32 mm USB-Kameramodul; upstream werden mindestens 720p bei 30 FPS empfohlen.
• Ein gedrucktes Ersatzteil für SO-101 Wrist Roll mit Kamerahalterung.
• Vier M2-Schrauben aus dem Feetech-Servo-Zubehör.

1. Wrist Roll ersetzen

1. Falls bereits montiert, die bewegliche Greiferklaue am Arm lassen. Den Greiferservo durch Entfernen der sechs M3-Schrauben aus dem bisherigen Wrist Roll lösen.
2. Die vier verbleibenden M3-Schrauben entfernen, welche das Wrist Roll mit dem nächsten Servo verbinden.
3. Das Kamera-Ersatzteil drucken und in umgekehrter Reihenfolge wieder montieren.

2. Kamera montieren

1. Die vier Bohrungen des Kameramoduls mit dem Ersatzteil ausrichten.
2. Mit den vier M2-Schrauben befestigen.

3. Video und Fokus einrichten

1. Mit 640 × 480 bei 30 FPS starten, um unnötige Datenmenge zu vermeiden.
2. Den Arm einschalten und den Live-Feed prüfen; unter macOS kann QuickTime über «Neue Filmaufnahme» verwendet werden.
3. Das Objektiv hat manuellen Fokus. Vorsichtig drehen, bis das Bild scharf ist.