SO-ARM100-Originalanleitung
SO-101 Überkopf-Kameraturm
Ein Turm für ein 32 × 32 mm Kameramodul, der einem oder zwei SO-101 Followerarmen eine konsistente Sicht auf den Arbeitsbereich gibt.
Originale GitHub-Anleitung →


Ziele des Designs
- Konstante Kameraposition und Armabstände für vergleichbare Daten.
- Eine Sicht, die den gesamten Manipulationsbereich abdeckt.
- Unterstützung für Setups mit einem oder zwei Followerarmen.
Benötigte Komponenten
- Ein 32 × 32 mm Kameramodul.
- Arm Base, je eine pro Followerarm, Camera Mount Bottom, Middle und Top.
- Sechzehn M2-Schrauben.
Kameraturm montieren
1. Kamera an Mount Top befestigen
Die Kameralinse durch Mount Top führen und das Modul mit vier M2-Schrauben befestigen.

2. Mount Middle und Mount Top verbinden
Mount Middle in Mount Top drücken und mit vier Schrauben sichern.

3. Mount Bottom und Mount Middle verbinden
Mount Bottom in Mount Middle drücken und mit vier Schrauben sichern.

4. Arm Base und Followerarm montieren
- Arm Base in die seitlichen Gelenklinien von Mount Bottom drücken; für zwei Followerarme wiederholen.
- Die Basis des Followerarms darauf ausrichten. Die bestehenden Klemmen fixieren Arm und Turm wie gewohnt.


5. Kamera konfigurieren
- Die Überkopf-Kamera in der Software hinzufügen und den Feed prüfen.
- Mit 30 FPS und 640 × 480 beginnen; für einen grösseren Arbeitsbereich bei Bedarf 1280 × 720 verwenden.
- Vor einer Aufzeichnung bestätigen, dass der ganze Arbeitsbereich sichtbar ist. Die Handgelenk-Kamera kann als ergänzende Ansicht dienen.