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SO-ARM100-Originalanleitung

SO-101 Überkopf-Kameraturm

Ein Turm für ein 32 × 32 mm Kameramodul, der einem oder zwei SO-101 Followerarmen eine konsistente Sicht auf den Arbeitsbereich gibt.

Originale GitHub-Anleitung →
SO-101 Überkopf-KameraturmÜberkopf-Kamera mit zwei FollowerarmenÜberkopf-Kamera mit einem Followerarm

Ziele des Designs

  1. Konstante Kameraposition und Armabstände für vergleichbare Daten.
  2. Eine Sicht, die den gesamten Manipulationsbereich abdeckt.
  3. Unterstützung für Setups mit einem oder zwei Followerarmen.

Benötigte Komponenten

  • Ein 32 × 32 mm Kameramodul.
  • Arm Base, je eine pro Followerarm, Camera Mount Bottom, Middle und Top.
  • Sechzehn M2-Schrauben.

Kameraturm montieren

1. Kamera an Mount Top befestigen

Die Kameralinse durch Mount Top führen und das Modul mit vier M2-Schrauben befestigen.

1. Kamera an Mount Top befestigen

2. Mount Middle und Mount Top verbinden

Mount Middle in Mount Top drücken und mit vier Schrauben sichern.

2. Mount Middle und Mount Top verbinden

3. Mount Bottom und Mount Middle verbinden

Mount Bottom in Mount Middle drücken und mit vier Schrauben sichern.

3. Mount Bottom und Mount Middle verbinden

4. Arm Base und Followerarm montieren

  1. Arm Base in die seitlichen Gelenklinien von Mount Bottom drücken; für zwei Followerarme wiederholen.
  2. Die Basis des Followerarms darauf ausrichten. Die bestehenden Klemmen fixieren Arm und Turm wie gewohnt.
Überkopf-Kamera-Setup mit zwei ArmenÜberkopf-Kamera-Setup mit einem Arm

5. Kamera konfigurieren

  1. Die Überkopf-Kamera in der Software hinzufügen und den Feed prüfen.
  2. Mit 30 FPS und 640 × 480 beginnen; für einen grösseren Arbeitsbereich bei Bedarf 1280 × 720 verwenden.
  3. Vor einer Aufzeichnung bestätigen, dass der ganze Arbeitsbereich sichtbar ist. Die Handgelenk-Kamera kann als ergänzende Ansicht dienen.